state space1 [제어 시스템] eigenvalue로 poles 구하기 제어에서 상태 공간 표현식(State Space representation)이란 물리적 계를 입력, 출력, 상태 변수의 1차 미분 방정식으로 표현하는 수학적 모델입니다. 어떤 선형 시스템의 가장 일반적인 상태 공간 표현식은 아래와 같은 형태로 적을 수 있습니다. A의 eigenvalue는 해당 시스템의 poles가 됩니다. 어떻게 A의 eigenvalue가 시스템의 poles과 동일한지 정리해보려 합니다. 1. 전달함수 구하기 라플라스 변환하게 되면, 이 됩니다. 라플라스 변환을 하면 이 됩니다. 위에서 계산한 X(s)를 대입하면 따라서, 전달함수 G(s)는 가 됩니다. G(s)에서 pole이 되는 부분은 빨간 박스 부분입니다. 빨간 박스 부분은 A의 eigenvalue와 동일한 값입니다. 따라서, A의.. 2021. 5. 12. 이전 1 다음
