CAN 메시지 구조1 03. CAN 메시지 구조 CAN 프레임이란 CAN 프레임은 서로 다른 노드가 CAN 네트워크를 통해 전송되는 데이터 단위입니다. 노드가 전송하는 메시지의 구조라 볼 수 있습니다. CAN 프레임에는 메시지 ID, 데이터, 데이터 유효성을 검증하기 위한 CRC 등이 들어갑니다. CAN 프레임은 크게 표준(Standard) 포맷(버전 2.0A)과 확장(Extended) 포맷(버전 2.0B)으로 나눌 수 있습니다. 표준 포맷은 메시지 ID의 길이가 11bit로 최대 2048개의 메시지 ID를 가질 수 있습니다. 2048개의 메시지가 충분하지 않은 경우 확장포맷을 사용하면 됩니다. 확장 포맷은 메시지의 길이가 29 bit로 2의 29승 개의 메시지 ID를 가질 수 있습니다. CAN 프레임 종류 CAN 프레임에 종류로는 데이터 전송에 사용.. 2023. 4. 5. 이전 1 다음
