CAPL 시그널 읽는 법1 CAPL 시그널 읽고 쓰는 방법 CAPL에서 시그널 값을 읽거나 쓰려면 $를 사용하면 됩니다. 예를 들어 sigSpeed라는 시그널 값을 읽으려면 다음과 같이 작성합니다. double speed; speed =$sigSpeed;// speed = getSignal(sigSpeed); 혹은 getSignal()을 사용하여도 값을 읽어 올 수 있습니다. 시그널에 값을 쓸 때도 마찬가지로 $를 사용하면 됩니다. $sigSpeed = 110.2;// setSignal(sigSpeed, 110.2); setSignal()을 사용하여 값을 쓸 수 있습니다. 시그널 이름은 중복될 수 있기 때문에 이름이 중복되는 경우는 ::를 사용하여 메시지와 노드를 적어줘야 합니다. 예를 들어, sigSpeed가 msgA에도 있고 msgB에도 있는 경우 다음과 같.. 2023. 4. 1. 이전 1 다음