ALARM1 [OSEK OS] Alarm Alarm이란 반복되는 이벤트를 처리하기 위해 OSEK OS가 제공하는 서비스입니다. 알람은 Conter에 연결되어, 카운터가 특정 값에 도달하였을 경우 지정된 동작(task activation, set event, alarm-callback)을 합니다. 주로 OS의 task를 주기적으로 실행 시키기 위해 사용합니다. Counter 카운터는 소스(e.g. Timer)의 값을 TICK 단위의 상수 값으로 변경시킵니다. (e.g. 1ms-> 1tick) OSEK OS는 S/W 혹은 H/W Timer와 연결된, 적어도 하나의 COUNTER를 제공합니다. 카운터를 HW에 연동해서 자동으로 증가할 수도 있지만 보통은 타이머 ISR에 연결해서 증가하는 방법을 사용합니다. Alarm OIL Code COUNTER =.. 2021. 7. 28. 이전 1 다음
