Bus Access1 02. CAN의 버스 접근 방법 CAN Bus Access CAN은 공용의 선인 버스를 이용하여 통신하는 버스 네트워킹 방식을 사용합니다. CAN 통신은 하나의 버스를 여러 개의 노드(제어기)가 공유하기 때문에 버스에 접근하는 규칙이 필요합니다. 2개 이상의 제어기가 버스를 이용하여 메시지를 보내려할 때 어떤 메시지를 전송할지 결정되어야 합니다. CAN Bus Access Rules 먼저, 버스를 이용하여 메시지를 보내려는 노드는 버스가 사용중인지 확입합니다. 그리고 버스가 사용중이지 않은 IDLE 상태가 될 때까지 기다립니다. IDLE 상태 여부는 버스에 11 bit 연속으로 1이 나왔는지로 판단할 수 있습니다. 버스에 11bit 연속으로 1(Recessive bit)이 나오면 아무도 버스를 사용하지 않고 있는 IDLE 상태입니다. .. 2023. 4. 2. 이전 1 다음
